Zein da ardatz eragilearen oinarrizko lan-metodoa?

Ardatz eragilearen oinarrizko lan-metodoa, ardatz eragileak, neurri handi batean, giltzadura unibertsal bat erabiltzen du, biratzeko aukera ematen duena biraketa-angelu desberdinak lortzeko. Esate baterako, lau gurpileko trakzioko ibilgailu batean, gurpilak gorputzarekiko gutxi gorabehera perpendikularra izan daitezke, eta ardatza ere gurpilaren ardatzaren Angelu berean biratu daiteke. Kasu honetan, juntagailuaren Angelua zerotik hurbil dago. Gurpilaren angelua aldatzen den heinean, ardatz eragilearen amaierako angelua ere aldatzen da.

Sistema honen abantaila da ardatz eragilea hainbat baldintzatan biratzen mantentzen duela, hala nola biratzean okertuz. Hala ere, desabantailak ere baditu, hala nola: erraza da janzten, erraz herdoiltzen eta abar. Hori dela eta, beharrezkoa da gidatzeko ardatza denboran konpondu eta mantentzea bere lan-errendimendua ziurtatzeko.