Egituraren arabera, ardatza zein bi kategoriatan bana daiteke?

Transmisio-ardatz-egitura, bere aplikazio-eremuaren arabera gidatzeko ardatzaren klasea, bi kategoriatan bana daiteke: aurreko gurpil kurbatuaren ardatzaren klasea eta atzeko gurpil kurbatuaren ardatzaren klasea. Bihurgunearen aurreko gurpilen ardatza gurpil lodi eta laburra da, autoaren erdian dauden aurreko gurpilei energia transmititzen diena. Ondoren, gidatzeko ardatza mehea eta luzea da, orokorrean bi ataletan banatuta, eta erdian artikulazio unibertsal bat dago, bolanteak eta gorputz-esekidurak eragindako desplazamendu-indarra jasateko erabiltzen dena autoa martxan dagoenean.